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青山湖小本创业手工致富 无需上下班足不出户即

  我们知道,在冬季新开一家干洗店,由于时间有限,所以各方面的准备工作难免会比较仓促,尤其是技术和经营管理方面都不怎么熟练,在经营中也容易出现问题。因此,这就要求经营者所做的每个步骤都一定要仔细小心,千万不能出差错。

  微创机器人专用maxon电机操作主手设计与仿真研究微创外科相对于传统外科具有创伤小、痛苦小、恢复周期短等特点,机器人专用maxon电机技术在微创外科中的成功应用,大大降低了医生的劳动强度,并且提高了质量。目前的微创外科机器人专用maxon电机系统多为主从式结构,主手的设计以及性能的优劣对于整个机器人专用maxon电机系统的性能有着至关重要的作用。现有的研究比较成功的主手多为通用型主手,在有些方面并不满足微创外科的使用需求,因此,迫切需要针对满足微创外科机器人专用maxon电机系统要求的主手进行研究。本文针对国家863项目“腹胸腔微创机器人专用maxon电机共性关键技术与示范应用”课题,在论述了国内外微创外科机器人专用maxon电机以及力反馈型主手研究现状的基础上。

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