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张力不易稳定容易断带

  张力控制系统是一种输入量按某种可调节的衰减规律而变化的特殊的随动系统,因此在设计时,必须从轧制工艺角度入手,发现张力闭环控制时的对象模型参数随着不同的张力设定、板材截面积、材质,特别是轧制速度、压下率等因素的不同而变化,并且有时变化范围相当大 ,这样使用固定参数的张力调节器难以在全范围内满足张力控制精度。一旦提高轧制速度,张力不易稳定容易断带。这问题与很多因素有关,但总能认为它与张力控制系统的精度有着密切的关系。为此,采用张力调节器去适应实际工艺参数,能基本维持张力精度始终不变。张力控制依据工艺情况进行在线计算后得到对象模型,再去在线调整张力调节器参数

  目前辅助机器人和服务机器人同质化程度小,行业格局远未成型。其在国内市场占比仅17%,后来者进入机会大。

  和石油化工一样, 煤炭业 是祖宗留给全中国人的财富。有些命好,生在山 西,成为煤老板,就会富得流油。有人命不好,生在四川、湖南或河南,成为矿工,尤其是遇到瓦斯爆的矿工,就会一辈子不幸。

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