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通过测量采样电阻两端的电压就能知道电机的电

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  展开全部在其他条件保持不变的情况下,直流电机的电流和扭矩是一个一一对应的曲线,每个扭矩都只对应了一个相应的电流值,所以比较容易实现。需要在电源输入端串入一个采样电阻,通过测量采样电阻两端的电压就能知道电机的电流。

  我以前做的扭矩控制是扭矩达到某个值后关断电机,这就需要加一个预置电路、比较电路和关断电路,预置电路有一个电位器,可以改变,比较电路判定电流达到预置的值时给关断电路信号关断电机。通过在电位器上加刻度,然后在扭矩校准仪上校准电机输出扭矩,就能知道电位器的每个位置的真实扭矩。实际使用时因为直流电机启动一瞬间电流很大,还需要加一个避峰电路,在电机刚启动时比较电路不工作。

  如果你需要持续的控制电机的输出扭矩,就需要一个电流反馈控制电路,保持恒电流输出,并且也要加电流大小调整和取样电路。

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